基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计

针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以三菱FX3GA-24MR型PLC为控制核心,以三菱GS2107触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用价值。