| 曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 刘永红,杨毅,李庆云. 曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究[J]. 计算机测量与控制, 2001, 9(6): 23-24 |
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| 作者姓名： | 刘永红 杨毅 李庆云 |
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| 作者单位： | 石油大学机电系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (597770 1 9) |
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| 摘 要： | 在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上 ,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统 ,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔
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| 关 键 词： | 机器人 控制系统 电火花加工 曲线孔 |
| 文章编号： | 1007-0257(2001)06-0023-02 |
| 修稿时间： | 2001-04-02 |
Control System for Robot of Electric Discharge Machining Curved Hole |
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| LIU Yong hong,YANG Yi,LI Qing yun. Control System for Robot of Electric Discharge Machining Curved Hole[J]. Computer Measurement & Control, 2001, 9(6): 23-24 |
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| Authors: | LIU Yong hong YANG Yi LI Qing yun |
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| Abstract: | On the basis of analysis and study for the mechanism and working principle of electric discharge machining curved hole robot, the control system for robot of electric discharge machining curved hole is developed. The composition and working principle for software and hardware of the control system are introduced in this paper. The comparatively space curved hole can be machined with the control system. |
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| Keywords: | robot control system electric discharge machining curved hole |
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