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| RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真 | |
| 引用本文： | 曲秀全,李洪波. RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真[J]. 机电工程技术, 2004, 33(2): 68-70 |
| 作者姓名： | 曲秀全 李洪波 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150006;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150006 |
| 摘 要： | 本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真。 |
| 关 键 词： | 运动学 机构 仿真 MATLAB 杆组 |
| 文章编号： | 1009-9492(2004)02-0068-03 |
| 修稿时间： | 2003-07-14 |
Kinematics Simulation of RRR-RRR Six bar Mechanism with MATLAB |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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