| 基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人 |
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| 引用本文： | 王东明.基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人[J].制造技术与机床,2011(11). |
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| 作者姓名： | 王东明 |
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| 作者单位： | 天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心; |
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| 摘 要： | 论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。
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| 关 键 词： | 机器人 CC-Link总线 SSCNET伺服控制总线 示教再现 |
Three-dimensional materials transportation robot based on CC-Link & SSCNET |
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| WANG Dongming.Three-dimensional materials transportation robot based on CC-Link & SSCNET[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2011(11). |
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| Authors: | WANG Dongming |
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| Affiliation: | WANG Dongming (National R&D Center of Tianshui Metalforming Machine Tool Co.,Ltd.,Tianshui 741020,CHN) |
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| Abstract: | This article discusses how to realize the servo point location control in 3D spaces and fully automatic in-feeding and outfeeding of CNC machine tool as an example by using Q series PLC,CC-Link bus,SSC-NET servo system controller network and human-computer interface to build cartesian coordinate robot to position at any location in 3D spaces by robot playback. |
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| Keywords: | Robot CC-Link SSCNET Servo Control Bus Playback |
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