| 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统 |
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| 引用本文： | 焦念东,刘连庆,田孝军,王阳,席宁,董再励,王越超. 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统[J]. 机器人, 2006, 28(3): 279-284 |
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| 作者姓名： | 焦念东 刘连庆 田孝军 王阳 席宁 董再励 王越超 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049;中国科学院金属研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 提出了交互式纳米操作的实现方法，搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统．操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜（AFM）探针上的力，而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程，使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活．实验结果证实了本系统的高效性及先进性．
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| 关 键 词： | 原子力显微镜(AFM) 交互式纳米操作 力觉反馈 视觉反馈 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）03-0279-06 |
| 收稿时间： | 2005-08-23 |
| 修稿时间： | 2005-08-23 |
An Interactive Nanomanipulation System with Force and Visual Feedback |
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| JIAO Nian-dong,LIU Lian-qing,TIAN Xiao-jun,WANG Yang,XI Ning,DONG Zai-li,WANG Yue-chao. An Interactive Nanomanipulation System with Force and Visual Feedback[J]. Robot, 2006, 28(3): 279-284 |
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| Authors: | JIAO Nian-dong LIU Lian-qing TIAN Xiao-jun WANG Yang XI Ning DONG Zai-li WANG Yue-chao |
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| Affiliation: | 1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China ; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Be~iing 100049, China; 3. Institute of Metal Research, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China |
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| Abstract: | This paper presents a method to implement interactive nanomanipulation.With the method we develop an interactive nanomanipulation system with force feedback and visual feedback.Using the system the operator can not only feel the real-time forces acting on the probe of atomic force microscope(AFM) but also observe the real-time changes of nano-environment under the operation of AFM probe.It makes the operation in micro-world intuitive and flexible as moving object in macro-world.The experimental results prove the efficiency and advantages of the system. |
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| Keywords: | atomic force microscope(AFM) interactive nanomanipulation force feedback visual feedback |
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