| 传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计 |
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| 引用本文： | 关新平,罗小元,张玉艳,段广仁. 传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计[J]. 电机与控制学报, 2002, 6(3): 237-240 |
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| 作者姓名： | 关新平 罗小元 张玉艳 段广仁 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金（69925308），国家教委跨世纪人才基金资助项目（69504002） |
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| 摘 要： | 针对一类可能出现传感器故障的不确定系统，分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制，提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性，而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指定圆盘区域内具有鲁棒稳定性。数值算例和仿真结果表明该方法简单有效。
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| 关 键 词： | 传感器 故障系统 区域极点配置 容错控制 设计 计算机控制系统 |
| 文章编号： | 1007-449X(2002)03-0237-04 |
| 修稿时间： | 2002-03-16 |
Robust fault-tolerant control for systems with sensor faults based on disk pole assignment |
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| GUAN Xin-ping,LUO Xiao-yuan,ZHANG Yu-yan,DUAN Guang-ren. Robust fault-tolerant control for systems with sensor faults based on disk pole assignment[J]. Electric Machines and Control, 2002, 6(3): 237-240 |
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| Authors: | GUAN Xin-ping LUO Xiao-yuan ZHANG Yu-yan DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | Based on LMI conditions of disk stability, a method of robust fault-tolerant control against sensor faults for uncertain systems is presented via memoryless state feedback control and static output feedback control respectively. By using this method, the closed-loop system not only keeps integrity but also is robust stable in given disk area for all admission parameter uncertainties when sensor faults occur. Numerical example and simulation results demonstrate that the method is simple and effective. |
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| Keywords: | sensor fault robust fault-tolerant control disk pole assignment integrity |
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