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| 基于改进合同网算法的多无人机任务分配 | |
| 引用本文： | 常松,贾子彦.基于改进合同网算法的多无人机任务分配[J].物联网技术,2020(5):98-100. |
| 作者姓名： | 常松 贾子彦 |
| 作者单位： | 江苏理工学院机械工程学院;江苏理工学院电气信息工程学院 |
| 摘 要： | 传统合同网算法在任务分配过程中存在任务分配不合理,不能有效利用资源的问题;其在进行任务分配时,不能按照任务需求进行任务分配,任务分配效率低下。针对以上问题,文中提出一种基于改进合同网算法的多无人机任务分配方法。该方法通过优化每架无人机的负载平衡,并结合时间和协作要求,解决任务分配不合理的问题,提高任务的分配和执行效率。 |
| 关 键 词： | 任务分配 无人机 合同网算法 负载平衡 资源消耗 飞行距离 |
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