基于K60信标灯检测的野外搜救智能车设计

文中以自动报警营救演示系统为主题,模拟现实生活中人员遇害需要救援时能及时地进行检测定位并实施救援的场景。信标灯内部为红色可见光或红外不可见光,而智能小车以K60为核心控制板,通过摄像头采集图像并进行二值化处理,再使用横行三点判别法和均值计算法进行信标灯光斑的识别及光斑中心坐标的计算,对图像进行降噪,将图像处理结果转化为车辆的方向参数。使用K60核心板的FTM0模块,输出4路PWM占空比值,用于开环驱动4个电机正反转向和转速大小。