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一种实用的PID运算方法

作者姓名：	蒋君杰陈芙蓉

作者单位：	浙江大学(蒋君杰)，浙江大学(陈芙蓉)

摘要：	由于在工业现场中,时常有各种干扰影响采样值,我们在设计中采用数字滤波的办法消除干扰,在中断服务中采样值是通过对
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