| 基于无先验探测概率的改进PHD多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 余哲翔,陈思汉,白傑. 基于无先验探测概率的改进PHD多目标跟踪算法[J]. 传感器与微系统, 2018, 0(8): 120-123. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)08-0120-04 |
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| 作者姓名： | 余哲翔 陈思汉 白傑 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100901) |
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| 摘 要： | 针对传统高斯混合-概率假设密度(GM-PHD)滤波器使用无先验检测概率和无效量测造成的性能下降问题,提出一种基于时变卡尔曼滤波(TV-KF)算法的多目标PHD滤波器.通过使用椭球门限对目标集合和量测集合进行预关联,将未知探测概率转化为目标的丢失与接收事件;将目标分为匹配存活目标,匹配新生目标和未匹配目标3类,对匹配目标,仅使用目标门限内的量测更新目标状态,对未匹配目标的权重进行衰减.仿真实验表明:所提出算法有效可行,综合性能优于传统GM-PHD算法.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 椭球门限 量测划分 时变卡尔曼滤波 |
Improved PHD multi-target tracking algorithm based on non-prior detection probability |
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| YU Zhe-xiang,CHEN Si-han,BAI Jie. Improved PHD multi-target tracking algorithm based on non-prior detection probability[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2018, 0(8): 120-123. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)08-0120-04 |
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| Authors: | YU Zhe-xiang CHEN Si-han BAI Jie |
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