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| 机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究 | |
| 作者姓名： | 孙彬 杜虎兵 王建华 李兵 |
| 作者单位： | 西安工业大学机电工程学院,西安,710021 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安,710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61471288 |
| 摘 要： | 为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要. |
| 关 键 词： | RV减速器 摆线轮 在线检测 电感测量 气动测量 RV reducer cycloid gear on-line detection inductance measurement pneumatic measurement |
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