| 工件圆弧边缘特征点检测与匹配方法 |
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| 引用本文： | 化春键,熊雪梅,陈莹.工件圆弧边缘特征点检测与匹配方法[J].传感器与微系统,2018(8):9-11,15. |
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| 作者姓名： | 化春键 熊雪梅 陈莹 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
江南大学物联网工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61573168) |
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| 摘 要： | 在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环.针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合椭圆,在求得内点中筛选出边缘特征点;针对工件圆弧边缘特征点的匹配,本文通过极线约束使得两幅图像对应的极线平行从而满足扫描线特性,在此基础上,以确定的椭圆中心为匹配参考点,对圆弧边缘特征点进行逐行匹配.在得出匹配点对后,利用改进的RANSAC算法排除误匹配对.通过实验验证提出方法的可靠性与准确性.
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| 关 键 词： | 边缘匹配 极线校正 最小二乘法 随机抽样一致性算法 |
Feature point detecting and matching method of workpiece circular edge |
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| HUA Chun-jian,XIONG Xue-mei,CHEN Ying.Feature point detecting and matching method of workpiece circular edge[J].Transducer and Microsystem Technology,2018(8):9-11,15. |
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| Authors: | HUA Chun-jian XIONG Xue-mei CHEN Ying |
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