| 一种基于AVR单片机控制的 武术擂台机器人设计 |
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| 引用本文： | 党金哲,高晶敏,李明慧. 一种基于AVR单片机控制的 武术擂台机器人设计[J]. 传感器世界, 2018, 0(6): 22-28 |
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| 作者姓名： | 党金哲 高晶敏 李明慧 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学 自动化院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计.从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作.从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性.
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| 关 键 词： | 机器人 武术擂台赛 多传感器信息融合 边缘检测 |
Design of A Martial Art Robot Based on AVR SCM |
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| DANG Jin-zhe,GAO Jing-min,LI Ming-hui. Design of A Martial Art Robot Based on AVR SCM[J]. Sensor World, 2018, 0(6): 22-28 |
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| Authors: | DANG Jin-zhe GAO Jing-min LI Ming-hui |
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