| 基于直流电机控制的智能寻迹小车 |
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| 引用本文： | 李星,杨秀媛,李银银.基于直流电机控制的智能寻迹小车[J].传感器世界,2018(1):13-17. |
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| 作者姓名： | 李星 杨秀媛 李银银 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学,北京,100192 |
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| 摘 要： | 设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.
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| 关 键 词： | STC12C5A单片机 L298N驱动 光电传感器 PWM调速 |
Design of an intelligent auto-tracking car based on DC motor control |
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| LI Xing,YANG Xiu-yuan,LI Yin-yin.Design of an intelligent auto-tracking car based on DC motor control[J].Sensor World,2018(1):13-17. |
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| Authors: | LI Xing YANG Xiu-yuan LI Yin-yin |
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