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| 基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现 | |
| 引用本文： | 彭鼎祥,汤心溢,王世勇.基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现[J].激光与红外,2006,36(4). |
| 作者姓名： | 彭鼎祥 汤心溢 王世勇 |
| 作者单位： | 中国科学院上海技术物理研究所,上海200083 |
| 摘 要： | 讨论了SB /MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB /MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB /MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。 |
| 关 键 词： | 红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波 |
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