| 控制器模态不匹配的半马尔可夫系统的可达集分析 |
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| 引用本文： | 王国良,孙媛媛.控制器模态不匹配的半马尔可夫系统的可达集分析[J].辽宁石油化工大学学报,2021,41(3):82. |
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| 作者姓名： | 王国良 孙媛媛 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61473140）；辽宁省兴辽人才支持计划项目（XLYC1807030）；辽宁省高校创新人才计划项目（LR2017029）；辽宁省教育厅科研基金项目（L2016024）。 |
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| 摘 要： | 研究了控制器模态不匹配的半马尔可夫跳变线性系统的可达集。在不考虑有界转移速率约束的情况下，设计了模态与系统模态不匹配的控制器，得到了系统状态轨迹有界的充分条件。然后，分别研究了模态独立和模态依赖的控制策略，进一步讨论矩阵中含有不确定的概率和部分已知的矩阵情况。最后，通过算例和仿真结果验证了模态不匹配控制方法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 半马尔可夫跳变线性系统 可达集 模态不匹配 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2020-07-30 |
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