| 细小管道机器人爬行驱动装置 |
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| 引用本文： | 张雁雁,陈晓明,章碧野,张慧.细小管道机器人爬行驱动装置[J].机电工程,2007,24(4):7-9. |
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| 作者姓名： | 张雁雁 陈晓明 章碧野 张慧 |
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| 作者单位： | 浙江大学,机械工程系,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 采用形状记忆合金弹簧作为驱动源,设计了一种能应用于内径30 mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置,该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设计思路.该装置具有可避障、可控制其步长、机构较灵活的特点.
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| 关 键 词： | 微型管道 机器人 爬行驱动装置 形状记忆合金 细小管道机器人 爬行 驱动装置 pipeline tiny moving robots unit 机构 步长 可控制 避障 设计思路 微型管道机器人 中移动 金属管道 非磁性 内径 应用 驱动源 |
| 文章编号： | 1001-4551(2007)04-0007-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-08 |
Drive unit for robots moving in tiny pipeline |
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| ZHANG Yan-yan,CHEN Xiao-ming,ZHANG Bi-ye,ZHANG Hui.Drive unit for robots moving in tiny pipeline[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2007,24(4):7-9. |
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| Authors: | ZHANG Yan-yan CHEN Xiao-ming ZHANG Bi-ye ZHANG Hui |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | A kind of drive unit for robots moving in 30 mm pipelines made of non-magnetic metals was designed. The shape memory alloy spring was used as drive resource in the device, which could avoids obstacles as well as control its step distance with the agile machine, and presents a new kind design idear of drive unit for robots moving in micro-pipelines. |
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| Keywords: | tiny pipelines robot drive unit for moving shape memory alloy |
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