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| 风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划 | |
| 引用本文： | 郑时雄,涂帼芳.风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划[J].中国机械工程,1994,5(4):47-49. |
| 作者姓名： | 郑时雄 涂帼芳 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械工程一系 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术计划资助 |
| 摘 要： | 介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强机器人协调工作，自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。 |
| 关 键 词： | 装配机器人 柔顺装配 检测 电机 |
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