| 具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 王天波,张学山,方涛. 具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定[J]. 上海工程技术大学学报, 2007, 21(1): 69-72. DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2007.01.016 |
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| 作者姓名： | 王天波 张学山 方涛 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620;上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620;上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 上海市教委资助项目;上海市高校选拔培养优秀青年教师专项基金 |
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| 摘 要： | 考虑了利用状态反馈控制器将不确定线性系统的极点配置在给定的椭圆形区域中的问题.得到了相应的闭环系统的极点在椭圆中的充分条件和状态反馈控制律,并且将其转化成线性矩阵不等式的形式,仿真示例表明所得结果是有效的.
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| 关 键 词： | 不确定系统 LMI区域 极点配置 |
| 文章编号： | 1009-444X（2007）01-0069-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-01 |
| 修稿时间： | 2006-11-01 |
Robust Control of Uncertain System with Pole Constrain |
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| WANG Tianbo,ZHANG Xueshan,FANG Tao. Robust Control of Uncertain System with Pole Constrain[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2007, 21(1): 69-72. DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2007.01.016 |
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| Authors: | WANG Tianbo ZHANG Xueshan FANG Tao |
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| Abstract: | The problem about assigning the pole of uncertain linear system to the elliptic domain in complex plane via state feedback approach was studied.The sufficient condition was obtained under which the resulting closed-loop pole is in the indicated domain.Example was given to demonstrate the effectiveness of proposed method. |
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| Keywords: | uncertainty systems linear matrix inequality domain poleplacement |
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