应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述 |
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引用本文: | 李醒飞,何梦洁,拓卫晓,王天宇,韩佳欣,王信用.应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述[J].光学精密工程,2024(3):401-421. |
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作者姓名: | 李醒飞 何梦洁 拓卫晓 王天宇 韩佳欣 王信用 |
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作者单位: | 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(No.62203322);;中国博士后科学基金资助项目(No.2022M712372); |
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摘 要: | 目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。
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关 键 词: | 惯性参考单元 运动平台 光电跟瞄系统 视轴稳定 扰动抑制 |
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