舵类结构件几何量误差视觉检测方法及误差评定

针对现有接触式测量方法装夹定位后只能测量一种或两种参数、检测效率低等问题，提出一种舵类结构件几何量误差和装配误差视觉检测方法。首先，利用计算机视觉系统获取舵轴和舵面区域图像，利用图像预处理技术去除图像畸变和噪声，为了更有效地提取舵类结构件边缘，分别采用Sobel算子、Scharr算子、Laplace算子和Canny算子对图像进行边缘检测以确定轮廓，实验对比发现Scharr算子处理后的舵轴图像边缘更清晰且无间断，Canny算子处理后的摇臂图像边缘比较清晰，因此选用Scharr算子提取舵轴图像边缘、Canny算子提取摇臂图像边缘。结合被测要素特点，采用霍夫直线和霍夫圆检测方法提取舵面边缘线特征、舵轴母线特征、摇臂圆轮廓特征；确定了舵芯对称度、舵轴垂直度、摇臂夹角的基准要素，构建了几何量误差检测目标函数，运用自适应遗传算法计算最优解；结合相机标定的内外参矩阵，得到舵芯对称度、舵轴垂直度、摇臂夹角的测量值。最后，研发了舵类结构件几何量误差和装配误差视觉检测软件，搭建了视觉检测实验平台，实现了几何量误差及装配角度误差快速检测功能。经过多次重复测量实验，对称度检测精度达到0.055 mm，垂直度检...