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| 基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究 | |
| 作者姓名： | 刘东 蒋刚 留沧海 |
| 摘 要： | 在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质... |
| 关 键 词： | 六足机器人 YOLO v3算法 卡尔曼滤波 目标识别与跟踪 |
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