| 基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统 |
| |
| 引用本文： | 苏建国,冯延晖,汤海山,陈浪,邱颖宁.基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统[J].可再生能源,2019(1):106-111. |
| |
| 作者姓名： | 苏建国 冯延晖 汤海山 陈浪 邱颖宁 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院;金风科技股份有限公司 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51505225);江苏省自然科学基金(BK20131350);江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ-045);中央高校基本科研业务费专项(30915011324) |
| |
| 摘 要： | 与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大。文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统。该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠。为验证系统可行性,采用Adams建立了并联平台的虚拟样机,导入Matlab,以并联平台的运动学反解为基础,建立了PID反馈控制系统,对并联平台的减振性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该系统具有较好的响应特性,各自由度减振效果达到了95%,具有一定的工程应用价值。
|
| 关 键 词： | 风电运维 辅助登靠 并联平台 运动补偿 联合仿真 |
Research on auxiliary landing system based on parallel platform for ship on offshore wind turbine operation and maintenance |
| |
| Su Jianguo,Feng Yanhui,Tang Haishan,Chen Lang,Qiu Yingning.Research on auxiliary landing system based on parallel platform for ship on offshore wind turbine operation and maintenance[J].Renewable Energy,2019(1):106-111. |
| |
| Authors: | Su Jianguo Feng Yanhui Tang Haishan Chen Lang Qiu Yingning |
| |
| Affiliation: | (School of Energy and Power Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;Goldwind Science&Technology,Wuxi 214000,China) |
| |
| Abstract: | Su Jianguo;Feng Yanhui;Tang Haishan;Chen Lang;Qiu Yingning(School of Energy and Power Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;Goldwind Science&Technology,Wuxi 214000,China) |
| |
| Keywords: | wind turbine O&M auxiliary landing parallel platform motion compensation joint simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
