蓝绿光双波长船载海洋激光雷达系统设计与海上测试 |
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作者姓名: | 纪鲁峰 刘秉义 朱培志 刘金涛 张凯临 吴松华 唐军武 |
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作者单位: | 1. 中国海洋大学信息科学与工程学部海洋技术学院;2. 中国海洋大学海洋高等研究院;3. 崂山实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2022YFB3901702)~~; |
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摘 要: | 海洋水体的光学特性参数是海洋研究关注的重点之一,大部分光学特性具有随深度变化的特征,而海洋激光雷达是有效探测水体剖面信息的技术手段之一。基于水体光学特性参数剖面探测的需求,研制了蓝绿光双波长船载海洋激光雷达系统,光源采用在水体中衰减系数较小的蓝绿波长以获取更大的探测深度。该系统具备双波长和偏振探测通道,用于同步获取水体后向散射回波信号和偏振信号,可实现近岸和大洋水体的连续探测。文中首先介绍了激光雷达系统的设计方案,包括发射、接收、采集及控制子系统以及辅助设施,随后对数据预处理方法进行了阐述,包括质量控制、峰值位置对齐、去除背景噪声及退卷积等。系统于近海进行探测实验,验证了激光雷达系统的可靠性。结果显示:在清洁大洋水域,486 nm的激光雷达衰减系数小于532 nm,意味着在开阔水域486 nm具有更好的探测性能。
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关 键 词: | 海洋激光雷达 水体光学特性参数 剖面探测 激光雷达衰减系数 |
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