平面连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的一般理论

本文介绍了用平衡重和齿轮机构惯性配重实现平面连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的一般理论。该问题是机构学理论中长期未能解决的复杂问题之一。基本思想：基本回路数为γ的任一平面连杆机构可分解为γ个连枝构件与一个连接机架的树系统；对连枝构件加以适当质量配重，使其动量矩与质量矩转化为作用在树枝构件上的附加动量矩与附加质量矩；建立树枝构件摆动力和矩的完全平衡条件；确定最小惯性配重数及连枝构件选定准则。