干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法

控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理，推导出闭环离散控制系统，并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程，设计一种新型的PSO-PID复合控制器，以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示，跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍，相对于PID控制方法提高了3.5倍，相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时，控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%，相对于PID控制方法提高了66.30%，相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示，采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。