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| 基于MSP430单片机的智能导盲小车设计 | |
| 引用本文： | 罗文杰,郭梦婷,谢雨杉,李桂梅.基于MSP430单片机的智能导盲小车设计[J].数字社区&智能家居,2022(9):60-62. |
| 作者姓名： | 罗文杰 郭梦婷 谢雨杉 李桂梅 |
| 摘 要： | 本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性. |
| 关 键 词： | 智能小车 导盲 循迹 避障 语音播报 |