| 微小移动机器人驱动原理研究 |
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| 引用本文： | 王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章.微小移动机器人驱动原理研究[J].仪器仪表学报,2003,24(5):530-532. |
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| 作者姓名： | 王忠 李小凡 姚辰 罗宇 原培章 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 研究了一种利用碰撞原理，进行微驱动的方法。实验表明，此种方法更加容易实现高精度位移，适用于纳米定位平台等微操作的驱动。
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| 关 键 词： | 微小移动机器人 碰撞驱动法 微驱动 精度 纳米定位平台 |
| 修稿时间： | 2001年9月1日 |
Research on the Micro Mobile Robot Driving Method |
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| Wang Zhong Li Xiaofan Yao Chen Luo Yu Yuan Peizhang.Research on the Micro Mobile Robot Driving Method[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2003,24(5):530-532. |
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| Authors: | Wang Zhong Li Xiaofan Yao Chen Luo Yu Yuan Peizhang |
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| Abstract: | Used collision theory to develop a new micro driving method. By experiment, showed that is easy making more precision displacement, is applicable to the driving of positioning tables for nanofabrication and the like micro manipulation. |
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| Keywords: | Micro mobile robot Collision driving method |
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