| 基于AVR的双足步行机器人舵机控制 |
| |
| 引用本文： | 李岩,孔凡让,万小丹. 基于AVR的双足步行机器人舵机控制[J]. 机械与电子, 2007, 0(12): 70-72 |
| |
| 作者姓名： | 李岩 孔凡让 万小丹 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027 |
| |
| 摘 要： | 在AVR系列单片机基础上，提出一种并行积分式多路PWM波产生算法，具有较高的控制精度，可控制大量舵机，并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序，实验证明舵机运行稳定，追随性能好，速度调节方便；机器人行走稳定，步伐频率高、步幅大，程序具有很强的通用性。
|
| 关 键 词： | AVR 舵机 双足步行机器人 PWM |
| 文章编号： | 1001-2257(2007)12-0070-02 |
| 修稿时间： | 2007-06-11 |
Control of the Biped Walking Robot Servos Based on AVR |
| |
| LI Yan,KONG Fan-rang,WAN Xiao-dan. Control of the Biped Walking Robot Servos Based on AVR[J]. Machinery & Electronics, 2007, 0(12): 70-72 |
| |
| Authors: | LI Yan KONG Fan-rang WAN Xiao-dan |
| |
| Abstract: | On the basis of AVR microcontroller,this paper proposes a parallel and integral method to generate multiplex PWM waveforms,which is of great accuracy and able to control large number of servos.Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.The servos are proved to be stable in operation,good in follow and convenient for timing.The robot walks steadily with frequent stride,whose program is widely applicable. |
| |
| Keywords: | AVR servo biped walking robot PWM |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
