| 特殊悬架结构探测车通过性仿真分析 |
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| 引用本文： | 庞罕,王超凡,刘健,孙延迪. 特殊悬架结构探测车通过性仿真分析[J]. 计算机仿真, 2014, 31(12) |
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| 作者姓名： | 庞罕 王超凡 刘健 孙延迪 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,266580 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目“滩浅海土壤附着力模型及通过性评价方法研究” |
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| 摘 要： | 在滩浅海探测车悬架结构设计问题的研究中,传统悬架结构由于受到结构尺寸的限制相对于特殊悬架结构的探测车来说通过性能较差.为了检验一种主动自适应型特殊悬架结构滩浅海探测车的优良通过性能,采用数学仿真与理论分析结合的验证方法,首先建立了探测车在垂直越障时的数学模型,利用数值分析软件Matlab求解出越障高度和悬架尺寸之间的理论关系;理论分析了探测车在滩浅海软粘土壤环境的牵引通过性并在几种典型工况下对探测车的多重地面几何通过性进行了仿真分析.分析结果表明,采用主动自适应悬架结构的滩浅海探测车具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性.
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| 关 键 词： | 探测车 悬架结构 越障 通过性 |
Analysis of Trafficability for Special Suspension Structure Rover |
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| PANG Han,WANG Chao-fan,LIU Jian,SUN Yan-di. Analysis of Trafficability for Special Suspension Structure Rover[J]. Computer Simulation, 2014, 31(12) |
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| Authors: | PANG Han WANG Chao-fan LIU Jian SUN Yan-di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Beach shallow sea rover Suspension structure Obstacle climbing Trafficability |
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