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Curvature continuous path planning and path finding based on PH splines with tension |
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| Affiliation: | 1. Dipartimento di Scienze e Alta Tecnologia, Università degli Studi dell’Insubria, Via Valleggio 11, I-22100 Como, Italy;2. Dipartimento di Matematica e Informatica “U. Dini,” Università degli Studi di Firenze, Viale Morgagni 67/A, I–50134 Firenze, Italy |
| Abstract: | |
| Keywords: | Path planning Path finding Obstacle avoidance Splines Pythagorean-hodograph curves Tension parameters |
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