| 基于动态规划的城市道路提取改进算法 |
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| 引用本文： | 刘晓平,朱晓强,余烨,李琳. 基于动态规划的城市道路提取改进算法[J]. 工程图学学报, 2010, 31(4): 183-188 |
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| 作者姓名： | 刘晓平 朱晓强 余烨 李琳 |
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| 作者单位： | 1. 特种显示技术教育部重点实验室(合肥工业大学),安徽,合肥,230009;合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽,合肥,230009
2. 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金国际(地区)合作交流资助项目，国家自然科学基金资助项目，特种显示技术教育部重点实验室开放课题基金 |
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| 摘 要： | 从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一。该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据,研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后,通过试验验证了算法的正确性。
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| 关 键 词： | 计算机应用 动态规划 LiDAR 点云 道路提取 航拍图像 |
The Improved Extraction of Urban Roads Based on Dynamic Programming |
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| LIU Xiao-ping,ZHU Xiao-qiang,YU Ye,LI Lin. The Improved Extraction of Urban Roads Based on Dynamic Programming[J]. Journal of Engineering Graphics, 2010, 31(4): 183-188 |
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| Authors: | LIU Xiao-ping ZHU Xiao-qiang YU Ye LI Lin |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Special Display Technology of Ministry of Education (Heifei University of Technology),Hefei Anhui 230009,China;2.VCC Division,School of Computer and Information,Hefei University of Technology,Hefei Anhui 230009,China) |
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| Abstract: | The road extraction from aerial images is always a hotspot in research.The algorithm of road extraction based on dynamic programming is one of the most efficient algorithms,which is improved in this paper based on LiDAR point-cloud,and the robustness is also increased.In order to combine the aerial image and the LiDAR point-cloud data,the algorithm of matching the aerial image with the LiDAR point-cloud data is researched.Experiments are carried out to validate the algorithm mentioned above. |
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| Keywords: | LiDAR |
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