| 基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 刘沙沙,魏生民,薛瀛,汪焰恩.基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究[J].机床与液压,2009,37(8). |
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| 作者姓名： | 刘沙沙 魏生民 薛瀛 汪焰恩 |
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| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空支撑基金项目，高等学校博士学科点专项科研基金项目 |
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| 摘 要： | 在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真.仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好.
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| 关 键 词： | 模糊控制 路径跟踪 仿真 |
Fuzzy Control for Path Following of AGV Based on Vision Guided |
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| LIU Shasha,WEI Shengmin,XUE Ying,WANG Yanen.Fuzzy Control for Path Following of AGV Based on Vision Guided[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(8). |
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| Authors: | LIU Shasha WEI Shengmin XUE Ying WANG Yanen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV |
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