一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析

针对超市货品整理搬运效率低的问题，基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计，分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理，并针对底盘关键部件进行了静力学分析，分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况，可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。