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| Cyberdragon队智能车技术报告 | |
| 引用本文： | 刘武,陆正辰,郭洋,王冰,王春香.Cyberdragon队智能车技术报告[J].电子产品世界,2011,18(1). |
| 作者姓名： | 刘武 陆正辰 郭洋 王冰 王春香 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 摘 要： | 赛车采用LC谐振回路对电磁导收的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,甩PID方式对舵机进行反馈控制.同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环. |
| 关 键 词： | 智能车 电磁导引 |
Smartcar Technical Report by Team Cyberdragon |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Freescale PID |
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