| 基于有限元法6-UPS并联机床模态分析 |
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| 引用本文： | 李金泉,陈恳,丁洪生.基于有限元法6-UPS并联机床模态分析[J].组合机床与自动化加工技术,2006(3):1-3. |
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| 作者姓名： | 李金泉 陈恳 丁洪生 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,精仪系,北京,100084
2. 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目;北京理工大学校科研和教改项目;面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
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| 摘 要： | 文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一步深入的动力学分析提供了可靠依据。
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| 关 键 词： | Stewart机构 有限元 并联机床 模态分析 |
| 文章编号： | 1001-2265(2006)03-0001-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-16 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
The Modal Analysis of a Kind of PKM Based on FEM |
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| LI Jin-quan,CHEN Ken,DING Hong-sheng.The Modal Analysis of a Kind of PKM Based on FEM[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2006(3):1-3. |
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| Authors: | LI Jin-quan CHEN Ken DING Hong-sheng |
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| Affiliation: | 1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;2. School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | Based on ANSYS,FEA models of a kind of 6-UPS parallel kinematic machine and its substructures are constructed.Where after,the lower natural frequency,corresponding mode shape and animation are got by way of detailed modal analysis of them.Via the data processing of the results,the disciplinarian distributing of this machine's lower natural frequency in its working space is confirmed.So,it affords reliable references and supports for the 6-UPS PKM structure design and farther dynamical analysis. |
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| Keywords: | Stewart platform FEM parallel kinematics machine modal analysis |
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