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| 一类非线性系统观测器与算例 | |
| 引用本文： | 张 敏,罗 安,沈洪远,王 京.一类非线性系统观测器与算例[J].控制理论与应用,2002,19(4):541-544. |
| 作者姓名： | 张 敏 罗 安 沈洪远 王 京 |
| 作者单位： | 1. 中南大学信息学院,长沙410083;湘潭工学院信息与电气工程系,湖南湘潭,411201 2. 中南大学信息学院,长沙,410083 3. 湘潭工学院信息与电气工程系,湖南湘潭,411201 |
| 摘 要： | 给出了非线性系统状态观测器的一种提法, 对所给非线性系统作了必要的假设. 对非线性系统状态观测器存在的条件进行了分析, 进而讨论了一类非线性系统观测器的构造方法, 并给出了算例. |
| 关 键 词： | 非线性系统 观测器 构造 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)04-04-0541 |
| 收稿时间： | 4/3/2001 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2001年4月3日 |
Observer for a class of nonlinear system and an example |
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| ZHANG Min,LUO An,SHEN Hong-yuan and WANG Jing.Observer for a class of nonlinear system and an example[J].Control Theory & Applications,2002,19(4):541-544. | |
| Authors: | ZHANG Min LUO An SHEN Hong-yuan and WANG Jing |
| Affiliation: | Institute of Information, Central South University, Changsha 410083,China; Department of Information & Electric Engineering, Xiangtan Polytechnic University, Hunan Xiangtan 411201,China;Institute of Information, Central South University, Changsha 410083,China;Department of Information & Electric Engineering, Xiangtan Polytechnic University, Hunan Xiangtan 411201,China;Department of Information & Electric Engineering, Xiangtan Polytechnic University, Hunan Xiangtan 411201,China |
| Abstract: | A concept of the observer for the nonlinear systems is given and essential assumptions are given for the nonlinear systems. The existing condition of observer for nonlinear systems is analyzed and moreover the construction method of observers for a class of the nonlinear systems is discussed. An example is given. |
| Keywords: | nonlinear system observer construction |
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