| 一种完全数据驱动的子空间辨识与鲁棒预测控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 杨华,李少远. 一种完全数据驱动的子空间辨识与鲁棒预测控制器设计[J]. 控制理论与应用, 2007, 24(5): 732-736 |
| |
| 作者姓名： | 杨华 李少远 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200240 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60474051,60534020)，国家863计划资助项目(2006AA04Z173)，国家教育部新世纪优秀人才计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对线性时变多变量系统,在可能存在输入输出数据噪声的情况下,不需已知系统的先验结构信息,提出一种完全数据驱动的子空间辨识及控制器设计方法.在子空间在线辨识基础上,利用不确定性模型更好地建模被控系统,结合鲁棒控制策略进行预测控制器的设计;将系统建模与鲁棒控制器的设计包含在一个控制系统设计框架内,对模型不确定性具有更好的鲁棒性;最后给出仿真实例验证算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 子空间辨识 鲁棒性 预测控制 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）05-0732-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-08 |
| 修稿时间： | 2005-10-082006-10-26 |
A novel robust predictive controller design based on data-driven subspace identification |
| |
| YANG Hu,LI Shao-yuan. A novel robust predictive controller design based on data-driven subspace identification[J]. Control Theory & Applications, 2007, 24(5): 732-736 |
| |
| Authors: | YANG Hu LI Shao-yuan |
| |
| Affiliation: | Institute of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | subspace identification robustness predictive control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
