状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法 |
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引用本文: | 喻向阳,宋鹏云,张长胜.状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法[J].昆明理工大学学报(理工版),2006,31(2):82-85,89. |
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作者姓名: | 喻向阳 宋鹏云 张长胜 |
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作者单位: | 昆明理工大学,生物与化学工程学院,云南,昆明,650224;昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051 |
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摘 要: | 简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lm i工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LM I方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 H∞控制器 倒立摆 |
文章编号: | 1007-855X(2006)02-0082-04 |
收稿时间: | 2005-07-22 |
修稿时间: | 2005-07-22 |
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