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| 状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法 | |
| 引用本文： | 喻向阳,宋鹏云,张长胜.状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法[J].昆明理工大学学报(理工版),2006,31(2):82-85,89. |
| 作者姓名： | 喻向阳 宋鹏云 张长胜 |
| 作者单位： | 昆明理工大学,生物与化学工程学院,云南,昆明,650224;昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051 |
| 摘 要： | 简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lm i工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LM I方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 H∞控制器 倒立摆 |
| 文章编号： | 1007-855X（2006）02-0082-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-22 |
| 修稿时间： | 2005-07-22 |
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