| 电-气位置伺服控制系统的研究进展 |
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| 引用本文： | 王雪松,程玉虎,易建强. 电-气位置伺服控制系统的研究进展[J]. 控制与决策, 2007, 22(6): 601-607 |
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| 作者姓名： | 王雪松 程玉虎 易建强 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;中国科学院,自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60475030）;江苏省博士后基金项目（0601033B）;江苏省“青蓝工程”项目. |
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| 摘 要： | 由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点，实现高精度的位置伺服控制比较困难．针对我国在这方面所做工作相对较少的现状，从电-气位置伺服系统的控制方式和控制策略两方面综述了近年来的发展状况．并对各种方法的优缺点进行分析和比较，同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题．
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| 关 键 词： | 气压驱动系统 位置伺服控制 控制方式 控制策略 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）06-0601-07 |
| 收稿时间： | 2006-03-20 |
| 修稿时间： | 2006-03-202006-05-17 |
Survey of the electro-pneumatic position servo control systems |
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| WANG Xue-song,CHENG Yu-hu,YI Jian-qiang. Survey of the electro-pneumatic position servo control systems[J]. Control and Decision, 2007, 22(6): 601-607 |
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| Authors: | WANG Xue-song CHENG Yu-hu YI Jian-qiang |
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| Affiliation: | 1. School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China; 2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China. |
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| Abstract: | For the properties of high nonlinear, low frequency, low stiffness and small damp of pneumatically driven systems, it is difficult to realize high precision position servo control. The development of the electro-pneumatic position servo systems in recent years is discussed in the aspects of the control manner and the control strategy. Advantages and disadvantages of the methods are analyzed and contrasted. Finally, some suggestions about the future research are presented |
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| Keywords: | Pneumatically driven system Position servo control Control manner Control strategy |
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