| 食品搬运机器人小臂的静态分析与优化 |
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| 引用本文： | 韦洪新,王智森. 食品搬运机器人小臂的静态分析与优化[J]. 包装与食品机械, 2021, 39(5): 74-78. DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2021.05.013 |
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| 作者姓名： | 韦洪新 王智森 |
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| 作者单位： | 景德镇学院 机械电子工程学院,江西景德镇 333000 |
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| 摘 要： | 运用SolidWorks软件对机器人小臂建立实体模型,分析小臂在最危险时的工作受力情况.使用ANSYS Workbench软件完成小臂的静态分析,得出小臂的最大变形量和最大应力均在允许范围内.以此为基础,利用拓扑优化对小臂模型优化重构,并再次对优化后的小臂进行强度和刚度分析.研究表明,在满足强度和刚度的前提下,优化后的小臂重量减少了19.7％,较好地实现轻量化目标,同时为其他结构的优化设计提供相关经验参考.
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| 关 键 词： | 小臂 静态分析 轻量化设计 食品搬运机器人 |
Static analysis and optimization of food handling robot forearm |
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| WEI Hongxin,WANG Zhisen. Static analysis and optimization of food handling robot forearm[J]. Packaging and Food Machinery, 2021, 39(5): 74-78. DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2021.05.013 |
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| Authors: | WEI Hongxin WANG Zhisen |
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