基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略 |
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引用本文: | 肖晓晖,林晓东,吴锤红.基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略[J].机电技术,2009,32(1):6-9. |
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作者姓名: | 肖晓晖 林晓东 吴锤红 |
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作者单位: | 1. 福州木工机床研究所,福建,福州,350005 2. 福州大学数学与计算机科学学院,福建,福州,350002 3. 福建农林火学机电学院,福建,福州,350002 |
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摘 要: | 在节电PID恒压供水系统中,由于用水量的差别较大,必然存在不同功率的水泵间的切换,而切换期间必然会出现了水压波动过大,传统的PID控制方法失效的问题。通过引入输出最大频率+最佳预测频率值+PID控制的策略作为切换期间的控制方法,计算机在每一次切换之后使用递推加权方法自动学习获得最佳预测频率值,不断提高控制精度,减少水压的波动和切换的时间,实现从切换时期开环控制到PID闭环控制的良好过渡。
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关 键 词: | 单片机 自动学习 最佳预测频率值 递推-加权计算公式 |
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