| 机器人装配系统中精度对装配成功率的影响 |
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| 引用本文： | 张铁,邵明,王卫民. 机器人装配系统中精度对装配成功率的影响[J]. 机械设计, 2000, 17(6): 26-28 |
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| 作者姓名： | 张铁 邵明 王卫民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械电子工程系,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3基金资助项目 !(资助号 :86 3 512 0 50 7) |
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| 摘 要： | 利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果，并以ＳＲＸ－４型ＳＣＡＲＡ机器人对摩托车气门的装配为例，采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功的影响，实验结果验证了所得结论的正确性。
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| 关 键 词： | 装配系统 机器人 位姿误差 精度 装配成功率 |
Influences of accuracies in robotic assembly systems on the assembly success probability |
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| ZHANG Tie et al. Influences of accuracies in robotic assembly systems on the assembly success probability[J]. Journal of Machine Design, 2000, 17(6): 26-28 |
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| Authors: | ZHANG Tie et al |
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| Keywords: | Assembly system Robot Pose error Accuracy Assembly success probability |
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