| 基于编码结构光的物体表面点云获取算法 |
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| 引用本文： | 梁东魁.基于编码结构光的物体表面点云获取算法[J].计算机工程与设计,2010,31(12). |
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| 作者姓名： | 梁东魁 |
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| 作者单位： | 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 为了解决基于结构光的三维重建中摄像机观测条纹与投影仅模式之间的匹配问题,提高点云数据的精度,采用De Bruijn序列对结构光进行编码,基于全局优化思想对条纹边界进行最优邻域匹配(BN-Matching),并针对结构光图像的特点和用途提出了边界检测算法.该编码方法结合时分多路复用与空间邻域两种编码的思想,对物体表面的连续性和单调性不作限制.实验结果表明,边界检测及匹配算法有较强的鲁棒性,获得的点云数据能够满足后续三维表面重建的要求.
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| 关 键 词： | 时分多路复用编码 空间邻域编码 De Bruijn序列 边界检测 匹配 |
Algorithm to obtain point-cloud data of object surface based on coded structured light |
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| LIANG Dong-kui.Algorithm to obtain point-cloud data of object surface based on coded structured light[J].Computer Engineering and Design,2010,31(12). |
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| Authors: | LIANG Dong-kui |
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