| 基于运动控制器的雷达转台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈立坡,王雷. 基于运动控制器的雷达转台控制系统设计[J]. 雷达与对抗, 2013, 0(1): 59-62 |
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| 作者姓名： | 陈立坡 王雷 |
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| 作者单位： | 92785部队 |
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| 摘 要： | 本控制系统采用雷赛SMC6490作为控制器、松下交流伺服电机作为转台的驱动部分,并添加了手轮控制功能。为了保证转台的控制精度,增加了回零功能;为了保证不超出转台的工作空间,增加了两个限位开关。在软件设计方面,该系统增加了GPS自动跟踪功能。通过实时读取目标的GPS信息,实现了转台实时跟踪功能。
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| 关 键 词： | 控制器 交流伺服 回零 限位 |
Radar turntable control system based on a motion controller |
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| CHEN Li-po,WANG Lei. Radar turntable control system based on a motion controller[J]. Radar & Ecm, 2013, 0(1): 59-62 |
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| Authors: | CHEN Li-po WANG Lei |
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| Affiliation: | (Unit 92785 of the Chinese PLA,Qinhuangdao 066200,China) |
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