| 一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统 |
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| 引用本文： | 张泽峰,陈小平.一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统[J].计算机工程,2004,30(10):40-42. |
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| 作者姓名： | 张泽峰 陈小平 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学计算机系,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60275024)，国家“863”计划基金资助项目(2001AA422200) |
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| 摘 要： | 视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色，对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速。该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台。提出一种快速低耗的视觉处理系统。
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| 关 键 词： | 机器人视觉系统 实时图像处理 快速图像分割 机器人足球 |
| 文章编号： | 1000-3428(2004)10-0040-03 |
A Fast Cheap Real-time Robot Vision Processing System |
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| ZHANG Zefeng,CHEN Xiaoping.A Fast Cheap Real-time Robot Vision Processing System[J].Computer Engineering,2004,30(10):40-42. |
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| Authors: | ZHANG Zefeng CHEN Xiaoping |
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| Abstract: | Vision system plays an important role as the communication bridge between robot and its environment. To make vision system real-time, the image processing algorithm must be accurate and fast. On the background and research platform of legged robot soccer competition, this article provides a fast cheap robot vision processing system. |
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| Keywords: | Robot vision system Real-time image processing Fast image segmentation RoboCup |
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