基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计

为提高打磨工作站的自动化水平，设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站。采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心，西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心，利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业，能够提高打磨工作站的自动化水平，同时提高铸件打磨的质量和效率。