| 模糊Terminal滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 于红芸,翟金刚,顾文锦.模糊Terminal滑模变结构控制[J].弹箭与制导学报,2005,25(1):306-308. |
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| 作者姓名： | 于红芸 翟金刚 顾文锦 |
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| 作者单位： | 1. 烟台师范学院数学与信息学院,烟台,264025
2. 海军航空工程学院自动化控制系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 普通的Terminal滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢,文中提出了一种新的Terminal模糊滑模控制方法.使其既具有普通Terminal滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能;又使系统具有快速响应的特性,而且具有较好的鲁棒性.仿真结果表明,使用Terminal模糊滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.
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| 关 键 词： | 十字梁 Terminal滑模控制 模糊 变结构控制 有限时间收敛 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2004年6月23日 |
Fuzzy Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Cross Bream System |
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| YU Hong-yun,ZHAI Jin-gang,GU Wen-jin.Fuzzy Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Cross Bream System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(1):306-308. |
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| Authors: | YU Hong-yun ZHAI Jin-gang GU Wen-jin |
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