基于单片机PID算法的直流电机测控系统 |
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引用本文: | 包松,鲍可进,余景华. 基于单片机PID算法的直流电机测控系统[J]. 计算机技术与发展, 2003, 13(8) |
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作者姓名: | 包松 鲍可进 余景华 |
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作者单位: | 江苏大学,计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013 |
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摘 要: | 为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以Cygnal C8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法.实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能.
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关 键 词: | PID算法 电机 测控 参数 |
Measurement and Control System of Direct Current Electromotor Based on PID and SCM |
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Abstract: | |
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Keywords: | PWM |
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