基于ARM的救援无人机控制系统设计

针对无人机在灾害救援方面的应用需求，设计了一种多功能救援无人机控制系统。系统采用ARMv7架构的STM32F103RCT6为主控芯片，采集传感器数据以及无人机实时姿态数据；利用PID控制算法实现姿态控制，光流模块提高无人机稳定性，Wi-Fi通信模块实现实时通信，App Inventor开发工具设计控制界面。结果表明，该系统稳定性好，可用手机实时获取环境参数，能有效地检测出空气中的可燃性气体并发出警报，对事故现场的救援起到积极作用。